SEA Games 31 diễn ra 2 môn đầu tiên trong ngày 6/5 là bóng đá nam và bóng ném bãi biển nam. Chủ nhà Việt Nam có đội tuyển thi đấu ở cả 2 nội dung này.
Bóng đá nam
16h: U23 Philippines vs U23 Timor Leste
19h: U23 Việt Nam vs U23 Indonesia
Bóng ném bãi biển nam
16h: Philippines vs Thái Lan
17h: Singapore vs Việt Nam
SEA Games 31 khai mạc vào ngày 12/5 nhưng một số môn thi đấu sớm hơn. Bóng đá nam và bóng ném bãi biển nam là hai nội dung thi đấu đầu tiên của Đại hội thể thao Đông Nam Á 2021. Có khoảng 10.000 vận động viên, huấn luyện viên, quan chức và trọng tài của 11 đoàn thể thao trong khu vực Đông Nam Á tham dự đại hội. Trong đó, đoàn thể thao Việt Nam có gần 1.000 vận động viên tham gia tranh tài và đặt mục tiêu ít nhất 140 huy chương vàng.
SEA Games 31 có 40 môn thi đấu. Chủ nhà Việt Nam tổ chức đầy đủ nội dung của các môn thể thao Olympic (trừ trường hợp không có đủ số lượng đoàn thể thao tham dự theo điều lệ).